继今年7月份完成c+轮融资后，自动驾驶初创公司纵目科技再次传来新消息。
12月13日，由纵目科技（厦门）有限公司、厦门高新技术创业中心有限公司主办的首届智能泊车生态圈论坛暨2019纵目科技新品发布会在厦门举行。会上，纵目科技发布了三款新产品：新一代智能传感器sdr1毫米波雷达、新一代l3级别drop’n go平台、第二代自主泊车系统（avp gen.2）。
其中，新一代智能传感器sdr1毫米波雷达主要提供低成本、全天时、全工况的环境感知解决方案，将于明年q4实现量产；新一代l3级别drop’n go平台为纵目下一代l3级别泊车系统平台，分为lite、premium两个版本；第二代自主泊车系统（avp gen.2）主要传感器采用4个鱼眼摄像头、12个超声波传感器、4个4d毫米波雷达，新增办公园区、写字楼、酒店应用场景。
“纵目科技新一代智能传感器sdr1毫米波雷达为全球首款可用于低速无人驾驶的4d毫米波雷达，可输出激光雷达的致密点云信息，从而实现基于雷达点云的高精度定位。”纵目科技副总裁、智能传感器事业部总经理李旭阳如是说。
会上，纵目科技创始人兼ceo唐锐预测，avp（自主泊车）技术分别将于2020年在地下大型停车场场景、2022年在办公园区场景、2024年在居民小区场景实现进一步落地发展。唐锐认为，hpp（记忆式泊车系统）是avp的一个子集、私人订制、众包数据来源。
纵目科技创始人兼ceo唐锐
“泊车智能化需要大家一起努力”，唐锐表示，“构建l3、l4智慧泊车生态圈，需要整车厂、核心系统、停车场以及其他生态伙伴协同发展。”
北京停简单信息技术有限公司车联业务总监、车亭智能ceo王钢介绍，自2006年以来，全国汽车保有量增长近5倍，但中国核心一二线城市普遍存在40%至65%的车位缺口。目前，“中国停车位缺口5000万，空置率却高达51.3%”。此外，王钢表示，“智慧停车发展经历了三个阶段：连接与支付的1.0时代、增值服务的2.0时代、物联网和新能源的3.0时代。”
“基于感知、定位、规划、控制，才能实现真正的自动驾驶。”广州小鹏汽车科技有限公司自动驾驶中心高级经理管勋说道。管勋透露，在自动驾驶技术方面，小鹏汽车将于2020年向xpilot3.0+进化。
此外，广汽研究院智能驾驶技术部部长、广汽l3/l4无人驾驶技术总监郭继舜认为，在自主泊车方面，主机厂要实现“整体成本可控、自主泊车云端足够强大、自主泊车功能安全”。郭继舜透露，“广汽正大力推进记忆式泊车、自主泊车技术的落地，预计2020年底实现量产。”
相比自动驾驶的“遥遥无期”，自主泊车或将率先实现商用落地。负责解决“最后一公里”停车问题的自主泊车，不仅对传感器等有着更高的技术要求，还需要与车联网等协作发展。
如今，从玩家的布局上看，智能泊车的激战“硝烟”已然升起。
去年12月，纵目科技宣布收到中国一汽的项目定点通知书，将在一汽红旗品牌2020年的量产车型上，部署低速自动驾驶l4级自主代客泊车系统。这也成为国内首个avp项目明确落地的消息。
作为中国自动驾驶（ad）和高级驾驶辅助系统（adas）技术及产品供应商，如今，纵目科技低速l4自动驾驶衍生出两种商业模式：第一种，给主机厂供货模式，帮助主机厂来开发相关的智能功能；第二种，打造汽车生态圈模式，向共享汽车等出行运营商提供解决方案。
除纵目科技外，不少玩家也纷纷加紧在智能泊车领域的布局。
百度智能汽车事业部总经理顾维灏曾介绍，百度apollo发布的valet parking自动驾驶泊车解决方案“适用于市面99%以上的停车位”。今年5月份，吉利发布了“爬行者智能系统”，并称“基于现有量产传感器配置，利用v2x技术，借助‘云端’、‘路端’、‘停车场端’的辅助设施，可实现100%自主泊车的智能系统。”
此外，荣威、小鹏等也向外界展示过其自主泊车技术。
随着技术的发展，智能泊车已然成为玩家的“主要卖点”之一。从这一领域来看，越来越多的玩家加入其中。能否顺利抢占智能泊车的这一块“蛋糕”，将成为众多玩家面临的共同挑战。
会后，纵目科技创始人兼ceo唐锐接受了亿欧汽车等媒体在内的群访。以下为采访主要内容（有删减）：
q1：纵目科技最开始在adas技术和泊车技术方面有一定研究，在这之后就开始布局自动泊车和自主泊车，为什么后续开始这方面研发，基于什么样的考虑？
a1：我们认为，在一家企业的发展过程中，要有一个比较聚焦的市场来做。从环视adas开始、到发布avp的第一代、然后到发布avp的第二代，以及l3，这是很自然的进化过程。有了第二代avp，后面还有第三代的avp，通过更好的算法和更高的传感器，这是自然的企业发展过程。
q2：我们现在的产品具体应用到了哪些车型上，目前的订单量情况如何？
a2：目前，我们跟国内的一线车厂都在进行合作。但“装载量”这个问题，更多应该看“自主市场的容量有多大”。我觉得自主泊车这个市场容量很大，未来几年这个市场将保持高速增长。我预测，在未来3-4年，l3、l4级别的自主泊车渗透率可能达到5%-10%。到2023年左右，l3、l4级别的自主泊车在中国可达到10%的渗透率，avp产品会走进我们的生活。
q3：您之前提到过，自主泊车可能最早实现商业化落地，您觉得自主泊车实现商业化落地需要哪些条件？
a3：有几个条件。首先，大的来说是技术条件，这是我们跟主机厂一起来合作推进的；第二是生态上系统的完备条件；第三个，基于一些新的产品形态上，还可能有一些类似于保险、法律法规这样新的东西，看看是否必要有进行一些适当引入。今天来看的话，我们已经很近了。因为明年年底，我们的第一代avp进入量产。我们所说的这些条件，更多是一个过程，在这个过程里，我们会看到avp会走进生活中来。
作者丨曾 乐
编辑丨杨雅茹
